2007年余姚市某小區發生火災，濃煙和烈火正在朝一個男孩逼近。而此時，樓道已被大火封住，最快的方式就是架梯救人。危急時刻，薛軍毅毫不猶豫地爬上拉梯，但因拉梯高度有限，只能在拉梯上再架上掛鉤梯。直到把男孩救出，他才松了一口氣。

“拉掛連爬”高空施救，危險性大，對消防員的身體和心理都是極大的挑戰，但薛軍毅總會毫不猶豫地沖上去。2008年，海曙區一居民小區發生火災，一女士被困在8樓空調外機上，薛軍毅又一次沖在最前面，帶領戰友利用“拉掛連爬”的方法把該女士救出火海。

救人于危難，讓薛軍毅深切體會到消防員的使命和價值。他說：“每次營救都是在跟火魔、跟死神賽跑，最重要的是心中有一種戰斗精神、有一種信念。”“只要參與執行任務，危險隨時都在。”在2006年一次民房火災的救援中，兩層樓房突然坍塌，薛軍毅被壓在底下，造成頸椎3至6節受傷，至今還有明顯的后遺癥。

火情就是警情，警鈴就是命令。作為一名消防戰士，薛軍毅在一線工作了18年，共執行了1000余次任務，在與烈火的抗爭中書寫著美麗青春。